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PI-通过EtherCAT控制六足位移台

[打印]发布时间:2020-09-28    有效期:2018-09-04 至 2030-09-30    点击:98
张艳琴
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电子产品制造业、机械工程以及汽车行业中的制造和质量保证流程日益需要多轴定位系统。与此同时,对精度的要求也越来越高。得益于其设计,并联运动六足机器人能够沿任何空间方向高精度地移动和定位从数克到数百千克甚至数吨重量的工具、工件和复杂组件,而无需考虑装配方向。
 
易于集成的复杂运动学:带有现场总线连接的多轴驱动器
 
在并联运动系统中,电机轴与直角坐标轴并不对应。因此,每个新位置都需要计算密集型坐标变换。数字式六足位移台控制器负责执行计算,并且由于集成了EtherCAT接口,六足位移台可轻松集成到更高级别的控制系统中。
由于采用标准化的实时以太网协议并将变换计算转移至六足位移台控制器,因此用户无需依赖于特定的控制器生产商。
德国PI六足位移台
H-850 六轴六足位移台
可负载高达250 公斤
 
负载容量达250 公斤
行程达±50 毫米 / ±30度
带无刷直流电机和绝对编码器的变型
重复精度达±0.2 微米
促动器分辨率达2.5纳米
可在任意方向工作
 
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
用于全天候应用的重型精密轴承。
 
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
 
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命
 
应用领域
科研和工业. 用于天文学、光学定位、航空航天
 
订购信息 
H-850.G2 
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为50公斤,速度,含3米电缆为8毫米/秒
 
H-850.G2A 
精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为50公斤,速度,含3米电缆为8毫米/秒 
H-850.G2V 
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为25公斤,速度为2,5毫米/秒,真空兼容至10- 6 百帕,包含空气侧的3米电缆套件和真空侧的2米电缆套件 
H-850.H2 
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为250公斤,速度,含3米电缆为0.5毫米/秒 
H-850.H2A 
精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为250公斤,速度,含3米电缆为0.5毫米/秒 
H-850.H2V 精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为80公斤,速度为0.15毫米/秒,真空兼容至10- 6 百帕,包含空气侧的3米电缆套件和真空侧的2米电缆套件
 
H-855模块化6轴六脚架
模块化系统,适用于500公斤级的最高适应性
 
模块化设计,快速灵活地适应要求
水平保持力可达5000 N.
行程范围为±75 mm,旋转范围为±20°
速度高达23毫米/秒和200毫拉德/秒
执行器分辨率为5 nm
 
H-855六脚架允许在500千克级别中覆盖更大的应用范围。 所有必要组件,如驱动单元,位置传感器,支柱长度,底座和板以及接头均采用模块化设计。 六足可以快速配置到要求。 经过测试的组件和高效的生产流程简化了客户特定需求的实现。 受到超过1000种可能配置中的4种的启发。
六自由度的平行运动学设计使其比串联运动学更加紧凑和坚固系统,更高的动态范围,无移动的电缆:更高的可靠性,减少摩擦。
 
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机特别适用于高转速。 它们可以非常精确地控制并确保
高精准度。 因为它们省去了滑动触点,所以它们运行平稳,无磨损,因此使用寿命长。
 
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,可以立即确定位置。 这意味着
在接通期间不需要参考,这提高了操作期间的效率和安全性。
 
应用领域
研究和工业。 工业自动化,精密装配,天文学,航空航天。
 
订购信息
H-855
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